控制器的机会在于标准化和开放性。现有的机器人控制器封闭构造，带来开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点，已不能适应智能化和柔性化要求。开发模块化、标准化机器人控制器，大件加工在哪里找，各个层次对用户开放是机器人控制器的一个发展方向。我国863计划也已经立项。机器人接口统一是大趋势，未来可能会出现提供控制器模块的平台型企业。
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机床分类
1、普通机床：包括普通车床、钻床、镗床、铣床、刨插床等；2、精密机床：包括磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床和其他各种精密机床；3、高精度机床：包括坐标镗床、齿轮磨床、螺纹磨床、高精度滚齿机、高精度刻线机和其他高精度机床等；4、数控机床：数控机床是数字控制机床的简称；5、按工件大小和机床重量可分为仪表机床、中小型机床、大型机床、重型机床和超重型机床；6、按加工精度可分为普通精度机床、精密机床和高精度机床；7、按自动化程度可分为手动操作机床、半自动机床和自动机床；8、按机床的控制方式，喷砂大件加工，可分为仿形机床、程序控制机床、数控机床、适应控制机床、加工中心和柔性制造系统；
大件加工机械一般是由许多各有独特的成形、加工过程的精密零件组装而成的复杂的制品。生产批量有单件和小批，也有中批、大批，大件加工厂家，特大件加工，直至大量生产。销售对象遍及全部产业和个人、家庭。而且销售量在社会经济状况的影响下，大件加工，马鞍山大件加工，可能出现很大的波动。因此，机械制造企业的管理和经营特别复杂，企业的生产管理、规划和经营等的研究也多是肇始于机械工业。
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